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Ubatuba e Ilhabela: 5 dias no litoral norte de São Paulo — praias, mata atlântica e ferry boat

Roteiro Ubatuba Ilhabela em 5 dias: praias paradisíacas, trilhas na mata atlântica, travessia de ferry boat, dicas de onde ficar e custo total estimado.

Ao Leme⏱ 14 min de leitura
Duração
5 dias
4 noites
Distância
~420 km
SP → Ubatuba → Ilhabela
Custo médio
R$ 2.500–4.000
por pessoa
Melhor época
Out a Mar
verão/sol garantido
Dificuldade
Fácil
com carro ou ônibus

80% dos paulistas que vão ao litoral norte repetem as mesmas 3 praias. Enquanto isso, a menos de 4 horas de SP, Ubatuba esconde quase 100 praias — muitas delas acessíveis só por trilha — e Ilhabela guarda cachoeiras de 50 metros e praias do lado leste que só existem para quem chega de barco. Em 5 dias, dá para conhecer os dois destinos sem correria e voltar com a certeza de que o litoral paulista é subestimado.

A graça é justamente essa variedade. Em Ubatuba você pega praia urbana, praia deserta que exige trilha e praia com estrutura familiar. Em Ilhabela, você atravessa de ferry boat (uma experiência por si só), dirige pela estrada que contorna a ilha e ainda tem a opção de fazer um passeio de escuna pelas praias do lado leste, acessíveis só de barco.

Dica rápida: ir de carro próprio é melhor. Ubatuba e Ilhabela têm praias espalhadas e transporte público limitado entre elas. Aluguel de carro em SP sai por volta de R$ 120–180/dia no ano de 2026.

Como chegar a Ubatuba e Ilhabela

De São Paulo capital, o trajeto mais usado é pegar a Rodovia Carvalho Pinto até Taubaté e depois descer a Tamoios (SP-099) para o litoral. Até Ubatuba são cerca de 230 km (3 a 4 horas de carro, dependendo do trânsito). Do Rio de Janeiro, a distância é similar, pela BR-101.

De ônibus, a Pássaro Marron faz o trecho SP–Ubatuba várias vezes ao dia (cerca de R$ 90 ida). Para Ilhabela, você vai até São Sebastião (SP-055, litoral norte) e pega o ferry da Dersa. A travessia dura 15 minutos, custa R$ 32,10 para carros em dias úteis (grátis para pedestres e ciclistas) e opera 24 horas.

Atenção ferry: em feriados e alta temporada, a fila pode passar de 6 horas. Vá antes das 6h da manhã ou depois das 22h. Para 2026, a Dersa mantém o sistema de agendamento online para carros de passeio em alguns períodos — vale checar no site oficial.

Roteiro Ubatuba Ilhabela dia a dia

O roteiro abaixo assume saída de São Paulo na manhã do dia 1 e retorno na noite do dia 5. Se você vai de avião e pousa em SP, reserve uma noite extra na cidade ou em São José dos Campos para não pegar estrada cansado.

Dia 1 — Sábado

Chegada a Ubatuba e praias do centro

Saída de SP às 6h, chegada em Ubatuba por volta das 10h–11h. Faça check-in na pousada e vá direto à Praia Grande (a praia central de Ubatuba, com muita estrutura) para almoçar um peixe grelhado. À tarde, conheça a Praia do Tenório e a Praia Vermelha do Centro, ambas a poucos minutos de carro.

Ao entardecer, vá ao Centro Histórico ver a Igreja Matriz Exaltação da Santa Cruz (século XIX) e jantar em um dos restaurantes da Praça 13 de Maio.

Dia 2 — Domingo

Praias do Norte: Félix, Prumirim e Almada

Pegue a BR-101 no sentido Paraty e vá parando nas praias do litoral norte de Ubatuba. Praia do Félix (a 15 km do centro) tem ondas boas para surf e quiosques. Prumirim tem uma cachoeira famosa caindo quase direto na areia. Praia da Almada tem estuário de mangue e é paradisíaca.

Almoço numa barraca de praia (peixe frito com pirão sai por uns R$ 80 para dois). Volte ao centro ao pôr do sol e jante moqueca caiçara em algum restaurante do Saco da Ribeira.

Dia 3 — Segunda

Trilha e travessia para Ilhabela

De manhã, faça a trilha curta da Praia do Sununga até a Praia do Cedro do Sul (45 min ida, fácil). Almoce rápido e dirija até São Sebastião (100 km, 2h). Pegue o ferry para Ilhabela em um horário de baixa procura (entre 14h e 17h nos dias úteis).

Chegando na ilha, faça check-in na pousada (recomendamos a região do Perequê ou Barra Velha) e vá ao centrinho da Vila de Ilhabela jantar. Prove o azul-marinho, prato típico da ilha feito com peixe, banana e pirão.

Dia 4 — Terça

Passeio de escuna pelas praias do Sul

O lado leste de Ilhabela só é acessível de barco. Contrate um passeio de escuna (R$ 120–180 por pessoa, dia inteiro) que sai do Perequê e passa pelas praias de Bonete, Indaiaúba e Castelhanos. Leva marmita ou pare para almoçar no Bonete (única praia com restaurante).

Volta por volta das 17h. À noite, jante em algum restaurante do Perequê e aproveite a brisa da ilha.

Dia 5 — Quarta

Cachoeira do Gato e retorno

De manhã, faça a trilha para a Cachoeira do Gato (uma das mais bonitas da ilha, cai de 50m de altura). Saída pelo bairro Água Branca, trilha de 1h30 ida/volta, nível moderado. Volte para a pousada, almoce na Praia do Curral e pegue o ferry de volta por volta das 16h para pegar a estrada sem trânsito.

Chegada em SP entre 22h e 23h. Roteiro encerrado.

Onde ficar em Ubatuba

Ubatuba tem três polos principais de hospedagem:

  • Centro/Praia Grande: mais estrutura (farmácia, mercado, restaurantes), praia urbana com água um pouco mais turva. Pousadas a partir de R$ 280/noite para casal.
  • Itaguá/Perequê-Açu: bairros residenciais a 5–10 min do centro, pousadas familiares, bom custo-benefício.
  • Lagoinha/Maranduba: sul de Ubatuba, praias mais longas e menos cheias. Bom para quem vai de carro.

Para um casal, reservar em plataformas como Booking ou Airbnb com 2 meses de antecedência costuma render descontos de 15–25% no verão.

Onde ficar em Ilhabela

Na ilha, as regiões mais procuradas são:

  • Vila de Ilhabela: o centrinho histórico, onde desembarca o ferry. Charmoso, com bares e restaurantes, mas muito cheio na temporada.
  • Perequê: a 2 km do centro, mais tranquilo, boa concentração de pousadas pé na areia.
  • Barra Velha: praia urbana central, mais estrutura.
  • Feiticeira / Curral: no sul da ilha (15 km da vila), bem mais silencioso, ideal para quem busca paz.

Dica de economia: Ilhabela tem menos opções baratas que Ubatuba. Se o orçamento apertar, hospede-se em São Sebastião (do outro lado do canal) e atravesse de ferry só para passar o dia. Fica 30–40% mais barato.

Quanto Custa

CategoriaEconômicoMédioConforto
Transporte (combustível ou ônibus)R$ 250R$ 400R$ 600
Hospedagem (4 noites)R$ 600R$ 1.200R$ 2.000
AlimentaçãoR$ 400R$ 700R$ 1.100
Passeios (escuna, entradas)R$ 180R$ 300R$ 450
Ferry (ida e volta)R$ 32R$ 32R$ 32
Extras (lembrancinhas, imprevistos)R$ 150R$ 250R$ 400
Total estimadoR$ 1.612R$ 2.882R$ 4.582

Os valores acima consideram um casal dividindo custos (hospedagem, carro). Viajando sozinho, some 20–30% à hospedagem.

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O que comer em Ubatuba e Ilhabela

A culinária caiçara é a estrela da região. Alguns pratos para experimentar:

  • Azul-marinho: peixe cozido com banana-da-terra verde, pirão e arroz. Típico de Ilhabela.
  • Moqueca caiçara: mais leve que a capixaba ou baiana, feita com peixe fresco, tomate, cebola e coentro.
  • Peixe na folha de bananeira: assado envolto em folha, comum em restaurantes de Ubatuba.
  • Camarão na moranga: abundante em toda a costa norte.
  • Sorvete artesanal de cupuaçu ou taperebá: sobremesa tradicional em sorveterias do centro.

Melhor Época

O período ideal é outubro a março, com sol garantido e mar quente (22–25ºC). Mas cada época tem suas particularidades:

  • Dezembro a fevereiro: alta temporada pesada. Preços até 80% mais caros, praias e ferry lotados.
  • Outubro, novembro e março: a famosa "meia-temporada". Sol bom, preços moderados, menos gente. Nosso período favorito.
  • Abril a junho: pode chover, mas é barato e vazio. Mata atlântica verde e cachoeiras cheias.
  • Julho: férias escolares = alta temporada novamente. Frio para mar (17–20ºC), mas céu limpo.
  • Agosto e setembro: secos e vazios. Bom para trilhas e passeios de escuna.

Importante: entre janeiro e março, a região pode receber muita chuva em episódios isolados (mesma Serra do Mar que causou os eventos extremos de 2023). Acompanhe a previsão e tenha plano B para dias chuvosos.

Dicas Práticas

  • Encha o tanque antes da Tamoios. Combustível no litoral é 10–15% mais caro que em SP.
  • Leve dinheiro em espécie. Muitas praias remotas e barracas de Ubatuba não aceitam cartão, principalmente nas praias do norte.
  • Cuidado com o sol. A costa é tropical, o sol é forte mesmo em dias nublados. Protetor FPS 50, chapéu, camiseta de lycra para o mergulho.
  • Respeite a mata. Não tire plantas, não alimente macacos, não solte fogos em áreas de mata atlântica. A Serra do Mar é patrimônio da humanidade.
  • Baixe mapas offline. Sinal de celular é irregular em várias praias de Ubatuba e no lado leste de Ilhabela.

Variações do roteiro

Se tiver mais tempo ou quiser focar em algo específico, considere estas adaptações:

  • 7 dias: acrescente 2 dias em Paraty (RJ), a 70 km de Ubatuba. Tem centro histórico colonial e passeios de escuna pela Baía de Paraty.
  • Só Ilhabela (4 dias): foque a ilha inteira. Faça a trilha do Bonete (1 dia inteiro, 12 km ida e volta) e passe um dia em Castelhanos chegando de 4x4.
  • Mochilão econômico: vá de ônibus, durma em hostel (R$ 80–120/noite), coma em lanchonetes. Dá para fazer os 5 dias com R$ 1.200–1.500.

Resumindo o roteiro Ubatuba Ilhabela

5 dias é o tempo mínimo para fazer justiça aos dois destinos sem atropelar nada. Você volta com mar, mata, cachoeira, história caiçara e aquela sensação de "já quero voltar" que todo bom litoral brasileiro provoca. E o melhor: é um dos roteiros mais acessíveis do Sudeste em preço, principalmente fora da alta temporada.

O segredo é planejar bem o ferry (para não perder horas na fila), escolher pousadas que casem com o ritmo que você quer (festa ou paz) e deixar espaço no roteiro para imprevistos — afinal, uma praia nova descoberta por acaso costuma ser a memória mais forte da viagem.

Perguntas Frequentes

Quanto tempo demora o ferry para Ilhabela?

A travessia de balsa entre São Sebastião e Ilhabela dura apenas 15 minutos. Opera 24 horas, mas em feriados e alta temporada a fila de espera pode ultrapassar 6 horas. Vá antes das 6h ou depois das 22h para evitar filas.

Preciso de carro em Ubatuba e Ilhabela?

Sim, carro é altamente recomendado. As praias em ambos os destinos são espalhadas ao longo de dezenas de quilômetros, e o transporte público é limitado. Aluguel em SP sai por R$ 120-180/dia.

Ubatuba ou Ilhabela: qual é melhor?

Depende do perfil. Ubatuba tem mais variedade de praias (quase 100) e é mais acessível em preço. Ilhabela tem águas mais cristalinas e clima de ilha exclusiva, mas custa mais caro. O ideal é combinar os dois como neste roteiro.

Dá para fazer o passeio de escuna em Ilhabela com crianças?

Sim, os passeios de escuna são tranquilos e adequados para famílias. As paradas nas praias têm águas calmas. Leve protetor solar, chapéu e lanches, pois o passeio dura o dia inteiro.

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